Una de las marcas mejor adaptadas para la nueva era del Mundial de Rallys, a partir de 1997 los automóviles se volverían tecnológicamente más avanzados, Ford junto a Subaru fueron los primeros en desarrollar un vehículo bajo las nuevas especificaciones, los World Rally Car.
Tras competir con el Escort Cosworth de Grupo A entre 1993 y 1996, la nueva reglamentación daba un giro y Ford necesitaba construir un vehículo con homologación World Rally Car tomando como base el Escort Cosworth Grupo A. El nuevo reglamento se aplicaría a partir del 1 de enero de 1997.
Los ingenieros de Boreham, dirigidos por aquel entonces por Philip Dunabin, se dieron cuenta de que un World Rally Car podría llegar a ser un coche muy especializado y avanzado, dejando obsoleto al anterior Escort, el Grupo A. El trabajo comenzó en Junio de 1996 y el primer prototipo del Escort bajo las nuevas especificaciones se puso en marcha en Octubre de ese mismo año.
Ford Motorsport en Boreham construyo solo dos prototipos, ambos eran automóviles de Grupo A convertidos a especificaciones WRC. El prototipo de Asfalto (N 704 FAR) y otro con especificaciones de tierra ( M513 WJN ). Boreham hizo el trabajo de diseño y desarrollo original del WRC, aunque el nuevo equipo de Malcolm Wilson ( M-Sport ) obtendría el contrato para hacerse cargo de los nuevos Escort WRC y construirlos a partir de 1997.
Las principales modificaciones que sufría el nuevo Escort era su ancho de vías y cambios estéticos en su aerodinámica, nuevo parachoques delantero para adaptarse a la nueva reubicación del radiador y el intercooler, alerón trasero más pequeño y remodelado completamente para generar una mayor carga aerodinámica, también se rediseño por completo de la geometría de la suspensión. Otro cambio importante es que se podían utilizar diferenciales activos o la incorporación de la caja de cambios secuencial. El peso establecido fue de 1230 kg por reglamentación, el motor de 4 cilindros y 1993cc turbo lo llevaban a superar los 300 cv con brida restrictora de 34mm.
El nuevo y prometedor Escort WRC estaba listo para la primera ronda de la nueva era en el mundial de Rallys, Montecarlo. Un excelente debut de los dos automóviles presentados en línea de salida , segunda plaza para Carlos Sainz y cuarta para su compañero de filas , Armin Schwarz.
El Escort WRC competía solamente dos años , 1997 y 1998 para ser sustituido por el nuevo Focus en 1999. Realizo 28 pruebas dentro del mundial de Rallys, obteniendo dos victorias, ambas con Carlos Sainz / Luis Moya, en Indonesia y Acrópolis. Fue un automóvil que destaco en los diversos campeonatos nacionales por toda Europa obteniendo grandes resultados.
Esta unidad con numero de Chassis 21, fue adquirida por el equipo belga Bastos Ford Rally Team para su piloto Patrick Snijers. Gestionado por R.E.D World Rally Team el automóvil debutaría en el Rally de Catalunya de 1998, prueba valedera para el Campeonato del Mundo de Rallys. El rápido y espectacular piloto Belga llevaría esta unidad a lo más alto de la clasificación en el Lurgan Park Rally(UK) 1998 y el Omloop Van Vlaanderen Rally (Bélgica).
Este Chasis también fue utilizado en varias citas durante 1998 por Armin Schwarz , Rally de Madeira (Campeonato de Europa) Toshiba Rally ( 1º posición ) y RAC Rally Inglaterra (Campeonato del Mundo)
A principios de 1999 el Escort WRC es adquirido por el Campeón de España de Rallys de Tierra, Pedro Diego. Con este automóvil y tras una excelente temporada acompañado a la derecha por Tomas Aguado, logra su cuarto título consecutivo en el Nacional de Rallys de Tierra, todos ellos conseguidos con automóviles de distinta marca, Lancia, Subaru, Toyota y por último, el Ford.
Tras Pedro Diego, el Escort pasa a competir con Iñaki Alberdi durante varias temporadas nuevamente en la Tierra, en unos años donde el nivel de máquinas y vehículos era de auténtico lujo. Unos intensos años en el campeonato de tierra que lo llevan nuevamente a cambiar de dueño, esta vez con Daniel Estévez y más tarde Toni Evangelista, este último propietario del automóvil desde 2004 a 2016, año en el que fue adquirido por el actual dueño y coleccionista, devolviendo el automóvil a los colores utilizados por Patrick Snijers y el equipo Bastos Ford Rally Team durante la temporada 1998.