Una de las marcas mejor adaptadas para la nueva era del Mundial de Rallys, a partir de 1997 los automóviles se volverían tecnológicamente más avanzados, Ford junto a Subaru fueron los primeros en desarrollar un vehículo bajo las nuevas especificaciones, los World Rally Car.

Tras competir con el Escort Cosworth de Grupo A entre 1993 y 1996, la nueva reglamentación daba un giro y Ford necesitaba construir un vehículo con homologación World Rally Car tomando como base el Escort Cosworth Grupo A.  El nuevo reglamento se aplicaría a partir del 1 de enero de 1997.

Los ingenieros de Boreham, dirigidos por aquel entonces por Philip Dunabin, se dieron cuenta de que un World Rally Car podría llegar a ser un coche muy especializado y avanzado, dejando obsoleto al anterior Escort, el Grupo A. El trabajo comenzó en Junio de 1996 y el primer prototipo del Escort bajo las nuevas especificaciones se puso en marcha en Octubre de ese mismo año.

Ford Motorsport en Boreham construyo solo dos prototipos, ambos eran automóviles de Grupo A convertidos a especificaciones WRC. El prototipo de Asfalto (N 704 FAR) y otro con especificaciones de tierra ( M513 WJN ). Boreham hizo el trabajo de diseño y desarrollo original del WRC, aunque el nuevo equipo de Malcolm Wilson ( M-Sport ) obtendría el contrato para hacerse cargo de los nuevos Escort WRC y construirlos a partir de 1997.

Las principales modificaciones que sufría el nuevo Escort era su ancho de vías y cambios estéticos en su aerodinámica, nuevo parachoques delantero para adaptarse a la nueva reubicación del radiador y el intercooler, alerón trasero más pequeño y remodelado completamente para generar una mayor carga aerodinámica, también se rediseño por completo de la geometría de la suspensión. Otro cambio importante es que se podían utilizar diferenciales activos o la incorporación de la caja de cambios secuencial. El peso establecido fue de 1230 kg por reglamentación, el motor de 4 cilindros y 1993cc turbo lo llevaban a superar los 300 cv con brida restrictora de 34mm.

El nuevo y prometedor Escort WRC estaba listo para la primera ronda de la nueva era en el mundial de Rallys, Montecarlo. Un excelente debut de los dos automóviles presentados en línea de salida , segunda plaza para Carlos Sainz y cuarta para su compañero de filas , Armin Schwarz.

El Escort WRC competía solamente dos años , 1997 y 1998 para ser sustituido por el nuevo Focus en 1999. Realizo 28 pruebas dentro del mundial de Rallys, obteniendo dos victorias, ambas con Carlos Sainz / Luis Moya, en Indonesia y Acrópolis. Fue un automóvil que destaco en los diversos campeonatos nacionales por toda Europa obteniendo grandes resultados.