Daba luz el denominado proyecto SE038/SE040 Abarth después del victorioso Lancia 037 de tracción trasera por la casa Italiana Lancia, el futuro estaba en vehículos de cuatro ruedas motrices y los italianos necesitaban desarrollar rápidamente un vehículo de esas características para competir al máximo nivel en años siguientes en el campeonato del Mundo de Rallys. Ya disponían de la tracción integral con la versión Delta, así que en 1983 se empezaron a diseñar en el tablero los primeros bocetos por Pierpaolo Messori de lo que en un futuro seria el Lancia S4, las siglas S4 corresponden a"Supercharged" y "4 ruedas motrices".
Para homologar la versión de competición de la que se construían 28 ,la FISA(Federación Internacional por aquel entonces) obligaba a los fabricantes a construir 200 unidades versión calle para homologar el futuro grupo B, la maquina italiana se denomina Lancia Delta S4 Stradale y contaba con 250 cv. El equipo trabajo intensamente treinta meses desde enero de 1983 hasta noviembre de 1985 para tener lista su arma para el mundial de Rallys, y aunque su debut oficial estaba previsto en el Rally de Finlandia de 1985 se retrasaba hasta el mes de Noviembre en la que recibía la homologación por parte de la Federación Internacional de Automovilismo para competir en la máxima categoría, el Grupo B.