Tras la abolición de los grupos B en 1986 y abandonar el campeonato del Mundo de Rallys, Peugeot decidía volver a la máxima categoría con un vehículo de tracción total 11 años después, y no sería hasta que en 1997 el departamento de competición se ponía manos a la obra para desarrollar un vehículo bajo la reglamentación Word Rally Car. El modelo elegido fue el 206, un modelo que se empezaba a comercializar en Septiembre de 1998 en el mercado, mientras que la construcción del vehículo de competición WRC empezaría en el mes de Marzo de ese mismo año.
Entre los encargados de desarrollar el nuevo vehículo se encontraban algunos ingenieros de los años 80 que trabajaron en el desarrollo del 205 T16 Grupo B incluso Jean Pierre Nicolás , jefe del proyecto de esta versión WRC.