Si hablamos de Subaru en los Rallys, quizá lo primero que nos venga a la cabeza son las imágenes de Colín McRae y su conducción tan espectacular haciendo bailar el coche por los tramos del campeonato del mundo de Rallys y los éxitos en el certamen de la marca japonesa desde su aparición en el Campeonato del mundo.
La marca Japonesa Subaru fue junto a Ford una de las primeras marcas en desarrollar un World Rally Car para la nueva reglamentación en el mundial de Rallys en 1997, a partir de esa temporada los coches se volverían tecnológicamente más avanzados.
La primera versión (1997-1998, también denominada S5 WRC) fue construido por la empresa inglesa Prodrive con sede en bambury y capitaneada por David Richards, su debut se producía en el Rally de Montecarlo de 1997 con los pilotos Colin McRae y Piero Liatti. También pilotaría una unidad de Impreza WRC el sueco y especialista en nieve Kenneth Eriksson debutando con ella en la siguiente cita del campeonato, Suecia.